Para determinar el tipo de auditoría, primero se debe determinar el objetivo de la auditoría. La ISO 9001:2015 clasifica la auditoría en el capítulo 9, medición.

 Si, por ejemplo, se define como objetivo la medición de la conformidad del sistema de gestión de calidad, entonces se aplican las normas de la industria automotriz ISO 9001:2015, IATF 16949 o la auditoría del sistema VDA 6.1.

 Si se determina como objetivo una mejora de los procesos, pueden resultar diferentes estándares. Como ejemplo, aquí también se podría utilizar ISO 9001:2015 con un enfoque orientado a procesos o directamente una auditoría de procesos según VDA 6.3.

 Una auditoría también se puede utilizar como un análisis de un defecto (desviación). De manera reactiva, la capacidad de análisis de una auditoría se utiliza, por ejemplo, en auditorías orientadas a eventos (EOA) para evitar defectos repetidos o reducir los altos costos de garantía.